基于主动转向的混凝土搅拌车防侧翻控制研究

摘要

据数据显示,混凝土搅拌运输车的交通事故数量一直在上升,因为侧翻而发生的事故在混凝土搅拌运输车事故中占最大比例,所以进行搅拌车防侧翻控制研究具有很实际的应用价值.以中国重汽某搅拌车作为研究对象,建立了搅拌车的三自由度动力学模型,通过PID控制证明了主动转向对混凝土搅拌车防侧翻有很好的控制效果.