某高精度天线伺服系统设计

摘要

针对传统天线伺服精度差、速度响应慢等问题,以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种基于DSP控制的高精度伺服系统.选用高精度编码器作为角度反馈装置,设计出精度高、环境适应性强、稳定性好的天线伺服系统.文章给出了系统指标计算、系统组成以及软硬件实现方案,同时优化了伺服系统电磁兼容性设计.通过工程实际测试,表明该伺服系统重复定位精度达到0.01°,系统误差值小于0.02°,电磁兼容通过相关试验标准.