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郭昆鹏; 赵银江; 汤家源; 尹新彦;
中国水利水电第七工程局有限公司 四川 成都 610213;
北京理工大学珠海学院 广东 珠海 519088;
清淤疏浚机器人; 管道; 城市; 研究;
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:地图检查水下机器人RTV-KAM <新水下机器人RTV-KAM用于水检测管道>
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:使用水下机器人进行水下管道和电缆检查
机译:利用水下无线电通信开发模块化水下机器人
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机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下水下机器人和水下水下机器人加热和蒸发白蜡木的方法
机译:用于铺设海上管道和/或安装水下立管的水下管道安装系统,以及安装海上管道和/或水下立管潜水艇的方法
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