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移动机器人滑模跟踪控制

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摘要

针对移动机器人动力学模型,通过线性解耦,将该线性耦合系统解耦成两个独立的子系统,使用积分滑模来实现滑模函数的设计,进行相应的稳定性分析.

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来源
《科技创新与应用》|2018年第33期|35-36|共2页
作者
丁恒; 王世荣; 高正; 刘钧天;
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作者单位

长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
线性解耦; 积分滑模; 控制器设计;

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