机载大气信息融合与评估技术研究

摘要

大气数据系统和惯性导航系统是飞行器至关重要的导航设备，进行大气/惯性数据信息融合，能够在不降低系统自主性的情况下，对两者的综合性能进行更改。因此我对机载大气/惯性数据信息融合与评估技术开展了较为深入且有针对性的研究。也较为充分的利用实际飞行数据验证了算法的可行性与有效性。论文设计了一种基于多传感器融合的导航信息评估方法，利用量测融合、集中式卡尔曼滤波以及最优固定区间平滑滤波的三步融合的方式获取高精度评价基准信息。同时论文也设计了仿真平台对融合后的基准信息精度进行了验证，评估基准精度高、稳定可靠。在算法设计的基础上，论文进行了机载大气/惯性数据信息融合与评估系统的设计与开发，并利用实际飞行数据对系统软件进行了性能测试，验证了软件设计的正确性与可行性。机载大气/惯性数据信息融合与评估系统具有较高的工程应用价值。