基于NI myRIO的四旋翼飞行器设计与实现

摘要

文章主要研究基于NI myRIO小型四旋翼飞行器的设计与实现,小型四旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点,并且以NI myRIO芯片为核心.飞行器的设计包括蓝牙通信模块,控制器模块,传感器检测模块,驱动模块、电源模块和电机执行模块.小型四旋翼飞行器采用的是PID控制算法.PID控制算法是自动控制系统的常用基本控制方式.通过PID控制算法调整,可以实现小型四旋翼飞行器的平稳飞行.