直流电动机PID转速控制系统设计

摘要

对于直流电机模拟调速的局限性,这里设计一种使用PID算法的直流电机数字调速装置.该系统主要由液晶显示模块、电源模块、功能选择模块、电机驱动模块、电机测速模块五大部分组成.以STC89C52单片机为控制核心,通过定时器产生PWM控制MX1508驱动电路来控制电机转速.电机轴上接有码盘,测速模块来获得电机的实际速度.按键输入电机设定速度与当前速度进行PID算法计算来保持电机速度稳定.