基于STC89C52的智能餐厅服务机器人设计与研究

摘要

随着餐饮服务业的快速发展,餐厅智能化发展成为该行业的发展趋势.本着节约成本、节约能源的思想,一款智能餐厅服务机器人被设计出来.该机器人能够部分代替餐厅及服务员完成服务工作,可以实现的功能是能够自动送餐并且自动返回,脱离人的控制,实现了基本的自动化.设计的机器人增添了人机活动部分,行进中能够自动避障、语音提示报警等功能,体现了人机和谐的设计理念.