货车轮对尺寸动态检测系统综合标定方法

摘要

为减少轮对尺寸检测系统标定误差,本文研究货车轮对尺寸动态检测系统综合标定方法。结合检测系统特点利用二元二次函数构建非线性畸变模型,实现客观场景信息到数字图像的转换,获取摄像机理想变换关系。为确保成像在一个像元以内,综合考虑成本尺寸等因素设计焦距,将成像模型简化为透镜成像,计算物平面在坐标系下的平面方程,利用最小二乘法获取旋转矩阵,求取标定板平面系数,完成综合标定。仿真结果表明:该方法标定精准度高,速度快,操作简单,能够有效满足动态检测系统的需求。