极点配置问题中一种自由度的利用

摘要

本文根据状态反馈矩阵的非唯一性，把反馈矩阵分解为按能控性指数集实现指定结构极点配置的反馈矩阵和不改变系统极点的的反馈矩阵两部分，通过对后者的适当选择可减小反馈增益矩阵的范数。