滞后不确定系统的无辨识自适应智能控制方法

摘要

针对带有大纯滞后、不确定性的工业过程,提出一种无需辨识的自适应智能控制方法.该方法不需要对过程建立数学模型,只要检测过程的实际输出和期望输出,通过模糊预测控制来修正单神经元自适应PSD控制律,即可以对滞后不确定、建模困难的工业过程实现自适应控制.仿真结果表明用该方法控制滞后不确定系统具有简单、实用、鲁棒性强的特点.