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基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

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摘要

本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2005年第2期|28-32|共5页
作者
古月徐; 杨忠; 龚华军;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
无人机; DSP; 飞行控制器;

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