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全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制

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气垫船是一种高性能船舶,其航迹较一般船舶难于控制,本文采用了一种变结构模糊PID控制算法对气垫船的航迹保持进行了控制,并进行了仿真,仿真结果与普通的PID控制方法进行了比较,结果表明了这种方法极大的提高了气垫船的航迹保持能力.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2006年第8期|4-6|共3页
作者
匡红波; 施小成; 田亚杰; 付明玉;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

动力与核能工程学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

动力与核能工程学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

动力与核能工程学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

动力与核能工程学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
气垫船; 航迹保持; 间接控制; 模糊-PID;

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