基于双CPU协调控制的SR电动机闭环控制系统设计

摘要

本文针对SR电动机闭环调速控制系统设计中存在的转矩脉动大、机械特性差等问题,详细地分析了SR电动机的工作原理.研究了定角度电压斩波和变角度电流斩波两种控制策略,设计了一个转速电流舣闭环的SR电动机调速控制系统,研制了一个基于AT89S52和C8051F120两块单片机协调控制的控制器,并编写了PI凋节控制算法程序.实验结果表明,整个SRD调速系统起动转矩大、转矩脉动小、机械特性硬、调速性能优越.