多相永磁无刷直流电动机的系统设计与协调控制

摘要

本文介绍了多相永磁无刷直流电动机的系统整体方案和基本设计方法；针对多相结构的特点,采用CAN总线技术解决了多单元之间的协调控制问题,并根据控制系统结构和CAN总线技术的特点,探讨了提高数据通信可靠性的方法。利用Matlab/Simulink建立了多相永磁无刷直流电机的系统仿真模型,并借助仿真进行了系统性能预估和主电路的参数选择,在此基础上完成了实验样机的研制。通过对仿真结果与样机实验结果的对比分析,验证了仿真模型的准确性,同时也验证了该多相永磁无刷直流电动机系统设计方法的可行性。