PI调节器

摘要： 在普通双闭环直流调速系统中,只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降,可引入速度微分负反馈进行局部并联校正,使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态,以此减少超调量甚至做到无超调,并可大幅度降低动态速降,缩短最大起动电流维持的时间。通过计算和系统仿真比较效果良好。

摘要： 以同步电机交直交变频调速系统为背景,利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法,设计了一种粒子群算法的目标函数,能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明,利用混沌粒子群算法优化后的系统,其上升时间、调节时间、超调量分别比传统算法减少8.7%,32.5%,48.4%。现场运行情况表明,优化后的系统能够满足实际生产需要。

摘要： 提出一种新型的基于DC/DC变换器的数字峰值电流控制策略,解决模拟电路中峰值电流控制存在的固有次谐波问题。以Boost升压DC/DC变换器为基础,分析了DC/DC变换器的Boost升压工作原理和峰值电流控制原理,对模拟电路峰值电流控制中存在的谐波进行分析,证明了峰值电流控制在占空比大于50%时存在的固有次谐波缺陷。针对该缺陷,提出了一种基于数字PI调节器实现峰值电流控制的控制策略,并通过使用Simulink仿真,搭建了内环基于PI调节器的峰值电流控制,外环电压环的双环控制模型,通过仿真结果显示,控制过程中在占空比大于50%时,电流能迅速达到稳定,且超调小于15%,未出现震荡现象,证明该数字峰值电流控制策略可靠有效。

摘要： 直流双闭环调速系统是电力拖动自动控制系统中的重要组成部分,系统设计均采用工程设计方法.但因其过于公式化,且一些影响因素没有涵盖在内,在设计系统时容易忽略或没有深究这些因素对系统特性造成的影响,如反馈滤波效果与反馈信号响应等,使得滤波时间常数的选择既要考虑反馈信号的精度又要兼顾反馈信号的响应速度,还要考虑系统简化的约束条件以及其他因素.为此,文章作了深入分析和探究,导出了滤波时间常数选择公式.

摘要： 双馈异步风力发电机(DFIG)中,网侧变频器所采用的是基于比例积分控制规律(PI调节器)的电网电压定向矢量控制方法(VOC),无法抑制二倍频转矩脉动,对此,以三相电压不平衡为条件,构建DFIG组网侧变频器模型,并在基于PI调节器的VOC上探究比例谐振(PR)控制器的VOC以及基于比例积分谐振(PIR)控制器的VOC,然后根据基于1.5 MW的WDFIG模型进行系统的仿真验证,结果显示,基于PIR控制器的VOC能够有效抑制三相电压不平衡所产生的网侧变频器不对称运行.

摘要： PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节.分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性.依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型.通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响.采用带积分限幅的PI调节器仿真模型,验证了方波输入信号下PI调节器输入、输出特性的正确性.该PI调节器仿真模型对研究和设计自动控制系统具有参考价值.

摘要： 为了将伺服驱动器的速度环内的响应和抗干扰能力进一步的提升，本论文提出了一种拥有转速观测器的速度环设计和建立的办法。通过有效的建模将速度闭环分解为前向和反馈两种控制，并对这两种控制进行分析，同时将拥有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和和PI速度调节器设计出来，在符合状态方程能控基础之上，将依据转速观测器方法设计的速度反馈控制器进行有效的提出。

摘要： 随着机器人等新兴产业的迅速发展,对伺服驱动系统的性能提出了更高的要求。得益于效率高、体积小、功率密度高等性能优势,永磁同步电动机在伺服驱动系统中的应用越来越广泛。以STM32F103ZET6芯片为主控,完成了永磁同步电动机矢量控制系统的硬件电路及软件算法的设计、制作、调试。该系统的输入电源为220V单相交流电压源,通过变压、整流、滤波得到直流电压源,经三相逆变器输出三相交流电压源驱动永磁同步电动机,三相逆变器的控制信号由双闭环矢量控制算法产生。

摘要： 通过比较分析电子负载设计方案的优、缺点,提出了基于ATMEL公司ATmega1281CPU,使用PI调节器控制高压大功率IGBT的导通量,实现恒压、恒流控制的电子负载方案.详细分析了工作原理,并实际进行了电路设计和调试,试验表明,在一定范围内,能精确实现恒压或恒流控制.

摘要： 通过比较分析电子负载设计方案的优、缺点,提出了基于ATMEL公司ATmega1281CPU,使用PI调节器控制高压大功率IGBT的导通量,实现恒压、恒流控制的电子负载方案.详细分析了工作原理,并实际进行了电路设计和调试,试验表明,在一定范围内,能精确实现恒压或恒流控制.

摘要： 通过比较分析电子负载设计方案的优、缺点,提出了基于ATMEL公司ATmega1281CPU,使用PI调节器控制高压大功率IGBT的导通量,实现恒压、恒流控制的电子负载方案.详细分析了工作原理,并实际进行了电路设计和调试,试验表明,在一定范围内,能精确实现恒压或恒流控制.

摘要： 通过比较分析电子负载设计方案的优、缺点,提出了基于ATMEL公司ATmega1281CPU,使用PI调节器控制高压大功率IGBT的导通量,实现恒压、恒流控制的电子负载方案.详细分析了工作原理,并实际进行了电路设计和调试,试验表明,在一定范围内,能精确实现恒压或恒流控制.

摘要： 由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

摘要： 由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

摘要： 由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

摘要： 由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

摘要： 由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

摘要： 3L-NPC半桥拓扑输入端为电容串联结构,由于电路非理想因素的存在,存在电容电压不均衡问题.本文首先分析传统PI调节器会破坏3L-NPC的自平衡特性,基于此,提出了两类均压控制策略:1)采用传统PI调节器,加入电容压差前馈或调制波直流分量反馈,以恢复3L-NPC自平衡特性;2)采用不破坏3L-NPC自平衡特性的调节器.为了提高逆变器的响应速度,提出了具备自平衡特性的双环控制方案,该方案不仅可以实现电容电压均衡及较快的响应速度,而且可以简化系统控制及降低系统成本.实验结果证明了理论分析的正确性.

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 一种基于PI调节器的同步电机弱磁曲线跟踪方法用于改进现有弱磁曲线手工标定方法存在的工期长、效率低、准确度差、鲁棒性差等缺陷，由角度计算器、电压限制比较器、转矩导数解算器、PI调节器、主控器以及电流比较器组成。通过转矩导数解算器对现有转矩对角度的偏导数计算，由偏导数得到角度补偿量由此来对曲线进行跟踪，直到导数值小于设定值时完成跟踪，使用本算法改变静态的标定模式为动态的搜索模式，优化同步电机的控制，提高了电机运转的效率。

摘要： 本发明提供了一种低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器，其通过同步角速度和磁链计算出电动势转矩分量的给定值，和电动势转矩分量进行比较后通过PI调节器调整角度来获取磁链。避免了传统电压模型的积分饱和以及初始相位误差问题，解决了低通滤波器算法低频误差较大的问题。在此基础上针对本发明提出和设计的观测器在交交变频同步电机拖动系统进行了仿真和实验研究，验证了这种磁链观测算法的有效性。仿真和实验表明这种算法在最低1Hz时可以很好地估计磁链，而且这种算法可以用于初始位置定位。该估计器可以准确地估计出磁链，避免了除法器的使用，系统的稳定性得到提高。

摘要： 开关式电压调节器具有包括双数字控制回路的数字控制系统。电压调节器包括适于在电压调节器的相应输入端子和输出端子之间输送功率的至少一个电源开关和适于响应电压调节器的输出来控制电源开关的操作的数字控制器。数字控制器还包括第一控制回路以较低的调节精确度提供高的速度并且第二控制回路以较低的速度具有高的精确度的双数字控制回路。因此，数字控制系统同时提供高速和高调节精确度的优点。

摘要： 本发明涉及用于凸轮轴调节器的转子（1），用于围绕旋转轴线旋转。所述转子具有内罩（3）和外罩（4）以及至少一个至少基本上径向远离所述旋转轴线指向的具有第一控制侧翼侧面（5）和第二控制侧翼侧面的控制侧翼（5）。此外，所述转子具有至少第一流体通道系统（6）和第二流体通道系统，其中，所述第一流体通道系统通入第一流体通道开口（8）中并且所述第二流体通道系统通入第二流体通道开口（10）中。所述转子（1）包括：‑第一烧结接合部件（12）；‑第二烧结接合部件（13），所述第二烧结接合部件与所述第一烧结接合部件（12）接合；以及‑嵌入部件（14），所述嵌入部件接合在中间空间中，所述中间空间由所述第一烧结接合部件（12）的第一凹口和所述第二烧结接合部件（13）的第二凹口中的至少一个形成。此外，本发明涉及用于制造接合的构件的成套部件以及方法。

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 本发明涉及一种用于从配件出口(2)移除射流调节器(1)的方法、一种射流调节器(1)和一种包括射流调节器(1)和工具(6)的套件，所述射流调节器(1)具有壳体(3)和可运动地支承在壳体(3)上的卡锁元件(4)，所述卡锁元件(4)可借助从弹簧元件(5)到卡锁元件(4)的力传递进行调节，所述弹簧元件设置在壳体(3)的凹口内并且可从配件出口(2)外部接近，所述卡锁元件(4)在其静止位置中突出于壳体(3)，以便将射流调节器(1)保持在配件出口(2)中，用于移除的工具(6)沿插入方向(7)插入配件出口(2)中，所述工具(6)在插入时加载弹簧元件(5)，直到卡锁元件(4)释放射流调节器(1)。

摘要： 一种基于PI调节器的同步电机弱磁曲线跟踪方法用于改进现有弱磁曲线手工标定方法存在的工期长、效率低、准确度差、鲁棒性差等缺陷，由角度计算器、电压限制比较器、转矩导数解算器、PI调节器、主控器以及电流比较器组成。通过转矩导数解算器对现有转矩对角度的偏导数计算，由偏导数得到角度补偿量由此来对曲线进行跟踪，直到导数值小于设定值时完成跟踪，使用本算法改变静态的标定模式为动态的搜索模式，优化同步电机的控制，提高了电机运转的效率。

摘要： 本发明提供了一种低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器，其通过同步角速度和磁链计算出电动势转矩分量的给定值，和电动势转矩分量进行比较后通过PI调节器调整角度来获取磁链。避免了传统电压模型的积分饱和以及初始相位误差问题，解决了低通滤波器算法低频误差较大的问题。在此基础上针对本发明提出和设计的观测器在交交变频同步电机拖动系统进行了仿真和实验研究，验证了这种磁链观测算法的有效性。仿真和实验表明这种算法在最低1Hz时可以很好地估计磁链，而且这种算法可以用于初始位置定位。该估计器可以准确地估计出磁链，避免了除法器的使用，系统的稳定性得到提高。

摘要： 本发明公布了一种单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器，包括电流调节器和电压调节器，其中电流调节器中电流环作为内环，迫使输入电流跟踪输入电压，提高系统的动态响应性能；假定给定电压在PWM线性调制区内没有饱和，d、q轴电流完全被解耦；电压调节器作为外环调节，可以稳定输出直流电压，使得输出直流电压比输入电压峰值高。本发明的简化数学模型真实反映了系统输入电流间的耦合关系，通过使用一阶惯性或二阶惯性环节来描述系统各个调节环，并根据系统稳定性和响应时间设计了电流和电压调节器的PI参数。