基于LQR的三自由度飞行器最优控制系统的研究

摘要

三自由度飞行器模型系统是一个典型的阶次高、变量多、不稳定、非线性和强耦合的控制系统.本文首先分析了三自由度飞行器控制系统的数学模型,并针对该系统设计了线性二次型调节器(LQR),最后重点分析了加权矩阵Q和R对系统动态特性的影响规律,仿真结果表明LQR控制方法是有效性的,在Q与R选择合理的条件下能使系统的控制效果达到最优.