无人天车三轴移动系统的开发与研究

摘要

随着自动化技术的发展与应用,无人天车技术已成为当下特种设备吊装中最前沿的技术.文章主要介绍了唐钢高强汽车板项目中无人天车系统的总体结构,详细阐述了无人天车系统中的大车、小车和主钩在各自方向上如何进行准确定位并完成自动控制时序,以及主钩自动下降完成取卷和放卷的整个控制流程.在天车吊装作业中,如何保证速度的平稳运行、主钩的摆角控制和整个控制系统的稳定高效是整个控制系统的难点,也是本文研究的主要内容.