摆角

摘要： 文章逐个分析计算了单摆的摆角、摆球的自转、摆线质量、空气浮力以及空气阻力对于单摆周期的影响,以1 m长5°小幅单摆为例,得到这5种因素带来的系统相对误差分别为+0.45‰、+0.02‰、-0.45‰、+0.07‰、-0.14‰,合计仅为-0.05‰,即这5种误差因素几乎相互抵消,小幅单摆实验在理论上的系统误差极小.文章给出了较为详细的推理、计算和分析过程,尤其空气阻力矩的推理过程以及图、表等,意在提供较为完整和准确的认识.文末,针对人们在空气阻力认识上可能存在的某些不足,文章给出了几点必要的说明.

摘要： 基于保守系统拉格朗日方程给出三线摆在大摆角运动时的微分方程,以及小摆角线性振动近似处理方法,在考虑三线摆的结构尺寸取相应近似条件下,讨论了三线摆在大摆角和小摆角两种不同情况下的运动微分方程、周期及角位置概率密度分布情况及其在实验中的应用.

摘要： 针对某柴油机前端轮系中张紧器摆角和皮带抖动率超限值问题,提出改进措施,并通过发动机台架测试验证改进方案的效果.

摘要： 针对固体火箭发动机推力矢量控制系统地面热试车过程中对于喷管摆动角度动态测试的需求,提出了一种基于拉线传感器的喷管摆角测试技术.通过在发动机地面热试车过程中采用拉线传感器进行喷管摆角的测量,不仅实现了对于地面热试车过程中喷管实时摆角的精确测试,也满足了喷管摆动过程中苛刻的空间结构协调性的要求.该摆角测试技术通过了多次地面热试车考核,验证了其实际工作性能,满足了新一代导弹武器装备对于新型摆角测试技术的要求,为具备推力矢量控制功能固体火箭发动机地面热试车摆角实施测试提供了简单高效的测试方案.

摘要： 利用Tracker软件自动追踪功能描绘扭摆振动图像,并利用其数据拟合功能拟合出扭摆振动曲线,分析扭摆在短时间内振动情况.调整扭摆的摆角,研究不同摆角的周期与衰减规律.相比传统实验,Tracker软件更加精确、直观、高效,同时实验结果精确度高.

摘要： 针对固体发动机摆动喷管在空间多自由度下的摆心、摆角等参数测量问题,提出了一种基于摄影测量+机器视觉的实时测量方案,采用了单目位姿实时测量技术实现了摆动喷管的空间位姿测量。通过在摆动喷管上粘贴人为设计的靶标,使用单目相机对靶标实时成像,再通过二值化、轮廓提取等数字图像处理技术,对靶标进行定位与跟踪,得到靶标的空间运动轨迹。然后,对靶标的运动轨迹进行计算,通过轨迹拟合等数据处理方法,对靶标的运动轨迹进行拟合,利用截面法计算得到摆动喷管运动的瞬时轴线,建立瞬时轴线和摆动喷管摆心、摆角的计算模型,最终实现了摆动喷管空间位姿的测量。通过实验测量得到了摆动喷管摆心位置分布以及摆角大小,验证了方案的可行性与正确性。实验结果表明,该方法在保证测量精度的前提下,有效提高了测量效率和稳定性,并实现了实时测量,在实际工程中具有良好的应用前景。

摘要： 开发了新型悬挂摆式波浪发电实验装置,装置主要由摆板、方向控制系统和发电机系统组成.方向控制系统可以把摆板的双向往复摆动转换成发电机轴的单向旋转运动,进而驱动发电机发电.基于5种工况下的波浪周期和波高,分别进行装置的发电性能实验,得到采样时间内摆板的摆角及装置输出电压变化情况.探究了波浪周期、摆板的最大摆角及发电装置输出电压之间的影响机理.结果 表明,摆板的最大摆角随着波浪周期的增大逐渐增大到最大值,然后开始减小;装置输出的峰值电压均值与摆板的最大摆角呈正相关的关系.

摘要： 为适应中等水深风电开发的需要,进一步降低成本,在铰接塔平台的设计基础上,设计了一种铰接式海上风力机,研究了其在工作海况和极限海况下湍流风对风力机动力响应的影响.采用叶素动量理论计算气动载荷,势流理论计算波浪载荷,考虑风浪流的联合作用,以及瞬时湿表面变化及铰接接头的摩擦阻尼,编写了风浪流时域耦合动力响应分析程序.使用NPD谱模拟湍流风,从而计算得到了定常风和湍流风作用下铰接式海上风力机的动力响应,分析了湍流风对于风力机运动响应和发电效率的影响.结果表明,湍流风作用下,风轮加速度和铰接点的垂向拉力变化较小,摆角、风轮推力、发电功率和铰接点水平推力的均值分别减小,但摆角和发电功率的响应变化幅度增加.另外,湍流风本身的低频特性会增大系统的低频响应,使系统产生共振.极限海况下,铰接式基础最大摆角显著增大,但依然满足生存需求.因此,湍流风对铰接式风力机的动力响应影响较大,铰接式海上风力机运动和强度分析时不可忽略湍流风的影响.

摘要： 针对掘进机截割臂在截割作业过程中由于冲击载荷作用,使截割路径偏离预定的截割轨迹,导致出现截齿断裂、触顶等问题,建立了掘进机截割臂的分析模型,对其截割机构的受力进行了分析,利用Simulink仿真分析软件建立了截割臂跳动的分析模型,同时建立了实际摆角试验验证模型,对其跳动情况进行了分析.研究结果表明,掘进机截割作业过程中截割载荷越大,截割臂垂直摆角呈现先降低然后增加的趋势.该研究结果可为提升掘进机截割机构自动控制系统精确性及截割定位纠偏奠定基础.

摘要： 分析了试验过程中摆杆形变对柔性接头摆心、摆角数据的影响.从摆杆挠度计算入手,论述了加大摆杆横截面积以减少试验中摆杆形变,达到真实反映摆心测试数据这一方案在理论上的正确性,并通过试验数据证明其可行性.

摘要： 利用高频压摆摩擦试验机对PTFE编织复合材料进行干摩擦试验,研究相同摆动速度条件下,摆动频率和角度对PTFE编织复合材料摩擦特性的影响.研究结果表明:在相同的摆动速度的条件下,大频率、小摆角对减小摩擦副的摩擦系数和降低其波动性均有利.摆动速度一定的条件下,摩擦系数的波动性随着摆角的增大而增大,随着频率的增大而减小;频率和摆角的差异越大,摩擦系数越小,相反,摩擦系数越大,且频率对这一趋势的变化影响大于摆角.频率和摆角对摩擦温度的影响作用通过摆动速度实现.

摘要： 钽合金具有高密度、耐高温、强度高和良好的加工性能、断裂韧性、耐蚀性等优点，是航空航天、化工、核工业、高温技术等领域不可缺少的重要材料，具有很好的应用前景。本文研究了一种摆辗成形钽合金零件的方法。讨论了摆角、摆辗时间等参数对摆辗成形的影响，分析了摆辗成形时出现壁厚尺寸偏差和折叠缺陷的原因，同时也提出了相应的解决措施。

摘要： 在单摆实验中,周期公式的应用不是做好实验的全部,单摆摆角的控制是做好这个实验的关键点之一。

摘要： 一种精密加工方法，采用磨削切削加工方法以及纯金(或同属性材料)做为粘合剂桥，用于加工厚度小于等于3/100毫米蓝宝石摆片上挂帘部分，并减少应力达到所需值。由于上述加工方法所导致的蓝宝石工件在加工机床上的固定方法必须采用新的固定方法，该固定方法采用高精度网格平台+工件边缘止位的固定方法。由于上述加工方法所导致的蓝宝石工件在加工机床上的固定方法必须采用新的固定方法，该固定方法采用高精度网格平台+抽气吸附止位的固定方法。一种加速度计摆片在工作时的偏转角度测量方法，该方法采用一束光(或与光具有相同反射特性的其它电磁波、粒子流，例如：超短波，红外线，紫外线，射线等)照在摆片上并形成反射，通过摆片偏转前和偏转后反射光点的位移精确测量偏转角度，该技术可以实现对读数值的任意放大而对摆片本身不产生任何影响和干涉。

摘要： 本发明涉及一种基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置。吊具上的孔状冷激光发射块，作为冷激光的发射光源；摆绳上的冷激光折射介质板，作为冷激光的折射介质；摆绳上的光感应定位接收板，作为冷激光对应折射光的接收装置，通过排成阵列的感光PN结，分别得到吊具摆动或不摆动时，折射光在该光感应定位接收板上的激光点所在的位置数据；光点位置计算CPU根据吊具摆动或不摆动时位置数据之间的差计算出吊具摆动的摆角。本发明解决了多起升多吊具及其多摆角同步检测的问题，该装置结构简单，成本低廉，维护简单，容易制作，抗干扰能力强，不受恶劣天气的影响且检测精度高，测量快。

摘要： 利用复合摆角扩大机床摆角行程的方法，其特征在于建立将零件旋转角度Φ的坐标，Φ值按下列公式求得：arccos［1/（3

摘要： 本发明公开了一种AB双摆角铣头摆角定位精度检测辅助夹具，包括上部的水平设置的横板与下部竖直设置的竖板，横板的一端与竖板固定连接，横板的上表面固定安装有有用于安装机械液压刀套的卡盘竖板上设置有用于安装回转轴校准仪的通孔。本发明可以快速将回转轴校准仪安装在主轴上，并实现回转轴校准仪与被测轴旋转平面快速平行定位，方便检测AB双摆角铣头摆角任意角度定位精度，避免拆装防护，旋转中心难定位的问题，缩短了检测准备时间，提高了工作效率；通过液压夹持的刀柄，可以快速实现不同规格刀柄更换，并且保证其安装精度，适应所有类型主轴，安装方便，通过主轴锁紧功能实现锁紧，避免在测量过程中辅助夹具出现偏摆现象，保证高精度测量。

摘要： 本发明涉及一种基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置。吊具上的孔状冷激光发射块，作为冷激光的发射光源；摆绳上的冷激光折射介质板，作为冷激光的折射介质；摆绳上的光感应定位接收板，作为冷激光对应折射光的接收装置，通过排成阵列的感光PN结，分别得到吊具摆动或不摆动时，折射光在该光感应定位接收板上的激光点所在的位置数据；光点位置计算CPU根据吊具摆动或不摆动时位置数据之间的差计算出吊具摆动的摆角。本发明解决了多起升多吊具及其多摆角同步检测的问题，该装置结构简单，成本低廉，维护简单，容易制作，抗干扰能力强，不受恶劣天气的影响且检测精度高，测量快。

摘要： 利用复合摆角扩大机床摆角行程的方法，其特征在于建立将零件旋转角度Φ的坐标，Φ值按下列公式求得：arccos［1/（3

摘要： 本发明公开了一种多旋翼吊挂系统的视觉摆角检测与减摆方法，包括如下步骤：搭建多旋翼吊挂系统的视觉摆角检测装置，在负载上固定标识物，在多旋翼底板下方固定双目相机；建立多旋翼吊挂系统的动力学模型与负载摆角计算公式；利用双目相机获取标识物在相机坐标系下的三维坐标，并将其变换到负载坐标系中，利用建立的动力学模型与负载摆角计算公式，计算得到负载的摆角；将得到的负载摆角输入前馈控制器，对位置控制器输出的控制信号进行补偿，利用姿态控制器调整多旋翼的姿态，减少负载的摆动。本发明所公开的方法能够有效在室外环境进行负载的摆角检测，进一步实现多旋翼飞行或定点投放时负载的摆动抑制，具有更好的效率和实时性。

摘要： 本发明公开了一种用于45°斜摆头五轴卧式加工中心摆角检测的辅具，包括摆角检测随动刀柄、回转轴校准装置固定板，摆角检测随动刀柄的尾部与机床主轴固定连接，头部加工有与45°斜摆头安装基面平行的45°斜面；回转轴校准装置固定板与摆角检测随动刀柄连接紧固，且回转轴校准装置固定板与摆角检测随动刀柄头部的45°斜面紧密贴合；回转轴校准装置与回转轴校准装置固定板相连接，且回转轴校准装置的回转轴线与45°斜摆头五轴卧式加工中心的45°斜摆轴的摆动轴线重合。通过本发明辅具的使用，可使校准装置能够准确、简便、快捷的检测45°斜摆头摆角的定位、重复定位精度，使45°斜摆头五轴卧式加工中心摆头的摆角精度得到准确的检测。

摘要： 本实用新型提供了一种摆角铣头转轴夹紧机构及摆角铣头，涉及摆角铣头技术领域，该摆角铣头转轴夹紧机构包括机壳以及设置在机壳内的主轴和A轴，主轴能够围绕A轴的轴线摆动；还包括夹紧装置，夹紧装置包括缸体、活塞和压紧垫，缸体与机壳连接；活塞设置在缸体内，压紧垫设置在A轴和活塞之间；向缸体内充入介质时，能够推动活塞压紧压紧垫，进而夹紧A轴，实现对主轴的固定，保障加工的稳定性。摆角铣头包括上述的转轴调节机构及冷却装置，冷却装置包括相连接的输液组件和排液组件；排液组件设置在主轴前端的法兰上，输液组件设置在机壳上，输液组件能够与主轴同步摆动，不会对管道造成挤压或者干涉，对机加工过程中的冷却效果提供保障。

摘要： 本实用新型提供了一种高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头，该转角限位机构包括件C摆转轴套(1)、浮环(2)和活动键(3)，浮环(2)套设于C摆转轴套(1)外，C摆转轴套(1)的侧壁内含有第一弧形凹槽(11)，浮环(2)的侧壁内含有第二弧形凹槽(21)，活动键(3)一端位于第一弧形凹槽(11)内，活动键(3)另一端位于第二弧形凹槽(21)内。该高速AC摆角铣头的转角限位机构和高速AC摆角铣头控制转角的范围大、结构紧凑，具有±400°大转角限位保护功能。在C摆角±400°时极限位置过冲后，会触发触点开关发出报警信号，及时阻止AC摆角铣头旋转过冲。