基于深度强化学习的无人机飞行控制训练系统构建研究

摘要

无人机智能化训练过程需要与实际环境进行交互,设计基于X-Plane的深度强化学习训练系统,可以实现无人机飞行控制、空战仿真推演、智能算法评估功能,同时系统实现采用DDPG算法的F-18战斗机平稳飞行试验,形成一套完整的无人机智能化训练仿真系统。