基于变结构控制的导弹倾斜转弯技术研究

摘要

针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性，强气动耦合的情况，利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点，设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪，并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中，仿真结果表明，驾驶仪能迅速准确跟踪指令，耦合得到有效消除，抖振得到有效抑制。