鲁棒滤波技术在SINS／SAR景像匹配组合导航中的应用

摘要

针对捷联惯性（SINS）／合成孔径雷达（SAR）景像匹配组合导航系统中，建模不确定性、故障等未知动态影响组合导航精度的问题，提出了一种基于鲁棒滤波的SINS／SAR组合导航技术。将未知动态建模为系统扰动，应用扰动解耦原理，提出了一种对系统扰动具有鲁棒性的滤波器。给出了鲁棒滤波器的递推公式，并将该滤波器应用于SINS／SAR景像匹配组合导航。理论分析和仿真试验结果验证了该技术的可行性与有效性。