可量测影像与实时影像的匹配导航方法

摘要

本文提出了一种可量测影像与实时影像的匹配导航方法。考虑到不同光照、不同位置姿态情况下所成影像的匹配要求，首先，研究了SIFT特征匹配和RANSAC抗差处理相结合的影像特征点提取及影像匹配方法；其次，根据影像特征点坐标和载体位置坐标的空间对应关系，提出了从影像特征点坐标到载体空间坐标的转换方法；最后，通过实验验证了该方法的有效性。