自适应最优邻域尺寸选择的三维激光点云分类研究

摘要

针对三维激光点云分类中点特征提取邻域大小选择困难问题,本文基于自适应最优邻域尺寸选择实现三维激光点云精细分类。首先使用局部邻域协方差矩阵特征值得到的线性特征、平面性特征和散射性特征构造局部邻域熵函数,通过局部邻域熵函数取最小值时的最佳邻域尺寸计算点云特征描述参数;基于特征描述参数提取点云特征;最后根据递归特征消除法(RFE)筛选出最优特征子集,采用随机森林算法对特征子集进行分类。利用公开标记的Oakland三维激光点云数据集进行实验,结果表明本文点云分类方法的总体分类精度达94.1%,平均F_(1)分数达到76.8%。