基于线路首末端点方位角的线路中线提取算法

摘要

轨道线路中心线的提取对线路上障碍物的判断、异物的侵限、铁路的运营模拟是一项重要任务,线路或线路中线的准确位置是进行上述判断的重要前提参数,并与列车的行驶安全,以及此基础上实现的其它技术及应用联系紧密.基于此,文章提出了一种以线路首末两中心端点的坐标方位角为参数的线路中心线提取算法.线路中心线的提取可分为直线段与弯道段.如果弯道处角度超过允许范围,则细分弯道,直到各弯道处首末端点方位角角度符合要求.通过对上海嘉定区一段轨道直线段和弯道段轨道中心线的提取试验,将该方法与利用全站仪实测的中心线方法进行比较,得出线路直线段最大偏差为0.05 cm,线路弯道段最大偏差为0.8 cm.说明利用该方法进行轨道中心线的提取是可行的,且精度能满足成图要求.