单站地面激光点云中孤立噪声的快速检测方法

摘要

提出了一种基于遮挡边界检测的单站激光点云孤立噪声检测方法.该方法首先根据单站点云数据的栅格结构,计算任意非空点间的邻域距离;然后根据突变阈值确定遮挡边界点,同时对遮挡边界范围内的点在三维空间中进行空间聚类;最后根据预设点集数目,确定孤立噪声点集.实验结果表明,该方法能够快速确定单站地面激光扫描数据集中的孤立噪声.