刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究

摘要

随着我国煤炭开采水平的不断提高，对综采工作面上使用的刮板输送机的要求也越来越严苛。本文以刮板输送机为研究对象，分析了其结构和工作原理，并根据其工作特点推导出动力学方程，并针对不同工况进行了数值仿真，同时还对其动态特性的控制理论和方法进行了一定研究。