基于STM32单片机的多功能监护式轮椅的设计

摘要

本项目研究目的是设计一款具有环境感知与智能导航功能、可以多模式控制、人机交互、身体状态监控便捷的监护式轮椅。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，再结合具体的研究内容和期望控制目标，本系统主要由控制模块、传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块4部分组成。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，控制模块以stm32为主体，由传感器收集内部外部环境信息发送给控制中心，经stm32分析处理后对驱动模块发送指令，人机交互界面可以使乘坐者根据个人需要对轮椅做出调整。