智能导航

摘要： 针对现有的AGV在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题,基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设计。首先,结合传感器对周围的障碍物进行探测感知,利用DDPG(deep deterministic policy gradient)算法实现AGV小车从环境的感知输入到动作的直接输出控制,帮助AGV完成自主导航和避障任务。此外,针对训练样本易受环境干扰的问题,提出了一种新颖的DL(disturb learning)-DDPG算法,通过对学习样本中相关数据进行高斯噪声预处理,帮助智能体适应噪声状态下的训练环境,提升了AGV在真实环境中的鲁棒性。仿真实验表明,经改进后的DL-DDPG算法能够为AGV导航系统提供更高效的在线决策能力,使AGV小车完成自主导航与智能控制。

摘要： 本文总结船舶智能导航系统,着重探讨船舶智能导航技术以及船舶智能导航子系统设计;研究船舶智能导航系统界面交互设计,重点阐述数字系统界面设计以及数字系统界面的交互特点,分析船舶智能导航系统界面的交互设计方法。

摘要： 区别于室外位置服务,室内定位系统一直处于探索阶段。本文结合会展中心的空间环境以及所面向的用户群体,从成本、通信能力和定位精度等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建会展中心室内定位导航系统。基于蓝牙室内定位原理,以及在会展中心各区域部署蓝牙设备的实施方法,以深圳国际会展中心为试点,在展厅、走廊、登录厅部署蓝牙设备,探索并研究会展中心智能室内定位导航系统的建设。结果表明:该方法实现了室内环境下的精准定位和路径导航,为乘客的目的地指引提供了便利,满足智能室内定位导航的需求。

摘要： 回看是一种有效的学习策略,数字教材中弱交互的导航降低了回看对学习效果的提升。基于此,文章对参加数字教材阅读选修课的102名大学生的学习行为日志进行分析,结果发现:学习者在数字教材阅读的回看行为具有高频、跨度大的特点;回看行为网络图能可视化呈现数字教材的重、难点;回看组比普通组的回看行为更多且回看过程中添加了更多的书签和备忘录,取得的学习效果更好;学习者的先前知识水平和回看时添加笔记总频次对学习成绩影响很大。文章对数字教材阅读中回看行为与学习效果关系的研究,有助于理解学习者的回看行为特征,并可用于优化设计数字教材的智能导航功能,从而推动数字教材朝着智能化方向发展。

摘要： 4月19日,陆军军医大学新桥医院利用目前国际上最新一代脊柱外科智能导航手术机器人系统MAZOR X,完成了国内首例机器人全流程辅助MIS-TLIF手术,快速、精准地为患者实施了腰椎间盘滑脱的脊柱微创手术治疗。这款名为MAZOR X的脊柱外科智能导航手术机器人能通过解剖洞察引擎与跨模态配准技术,使用术前影像即可完成全面的术前计划。

摘要： 近年来,各类机器人开始融入人们的生活以及工作当中。智能导盲犬是基于智能机器人基础上开发研究的一种符合社会需求的社会服务型机器人,其设计主要涉及当下热门和广受大众关注的包括智能导航、激光测距、3D建模、智能语音唤醒在内的各项智能化手段。同时,在功能方面,智能导盲犬将多种智能手段相结合,不仅操作方便还具有很高的安全性,在一定程度上满足了消费群体的需要。

摘要： 为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统。本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引用户驱车前往空车位,同时给车主提供一条最佳取车路线,方便车主反向寻车。

摘要： 在全球化的经济发展大环境下,国际交往交流越来越频繁,英语在各个场景中出现的频率也越来越高。城市轨道交通作为城市交通的大动脉,无论其建设还是运营管理,都需要英语的加持。随着新技术在城市轨道交通领域的广泛应用,“智慧地铁”得到了迅速发展,提供的服务越来越人性化,例如中英文智能导航和可识别中英双语的机器人等。

摘要： 介绍电子海图导航系统的分类标准化进程和应用现状,从智能化发展角度,着重分析电子海图导航系统在应用形态环境感知和岸基支持三方面的研究进展和发展趋势:应用形态包括移动化多维化和增强现实技术的应用,环境感知强调多源数据感知和融合的重要性,岸基支持主要阐述发展E-Navigation和VDES通信技术的重要性最后对这些关键技术的发展和突破进行展望.

摘要： 在过去的十几年中,印刷行业经历了各种费用上涨、专业人员短缺等挑战,为此,通过智能化、数字化的印控中心和操作流程来更好地提高单台设备的实际产出、提升工作效率、降低生产成本就显得尤为重要。进入21世纪以来,印刷企业不仅要面对场地、材料、能耗、环保等各种成本不断上浮的现实问题,同时又需要应对专业技术人员不足的尴尬。为此,海德堡致力于持续提升印刷设备的自动化、智能化、数字化程度.

摘要： 本文通过查找、定位造成车联网智能导航编解码异常的原因,进而提出解决方案,修改双音多频信号的传送方式有效解决了车联网智能导航的编解码异常问题.

摘要： 目的：探讨初学者应用胎儿心脏超声智能导航技术(FINE,5Dheart)显示正常中孕期胎儿心超9个切面易用性,了解该技术在胎儿心脏超声检查中的应用价值. 方法：80例中孕期正常胎儿,由一名胎儿超声心动图专家首先获取9个常规二维超声切面,而后利用时空关联成像(STIC)技术,扫描获得满意的以心尖四腔心为初始切面的心脏容积数据.两位不同胎儿超声心动图检查资历医师应用5DHeart软件对STIC容积图像进行后处理,获得9个切面,分析各切面图像质量,对各切面合格数行观察者内的一致性分析,并与2D图像分别行观察者之间一致性分析.记录并分析应用5DHeart软件所耗时间。 结果：纳入研究80例中，9个切面二维图像的总体合格例数：75~80例（合格率93.8%~100%）；两位观察者前、后两次图像合格例数73~80（合格率91.3%~100%）。两位观察者前、后两次分析的一致性：在四腔心切面、胃泡水平腹部横切面，诊断结果完全一致；三血管气管切面，一致性优；五腔心切面，一致性良-优；主动脉弓切面、左室流出道切面、右室流出道切面、上下腔静脉长轴切面、动脉导管弓切面，一致性良。两位观察者分析与2D图像的一致性：四腔心切面、胃泡水平腹部横切面，两位观察者与2D分析结果完全一致；五腔心切面，一致性优；动脉导管弓切面、主动脉弓切面、右室流出道切面、三血管气管切面，一致性良-优；左室流出道切面、上下腔静脉长轴切面，一致性良。统计2位观察者首次图像分析平均耗时为（2.64±1.35）min，各观察者间耗时差异无统计学意义（P＞0.05）。 结论：初学者应用胎儿心脏超声智能导航技术重现的9个切面，基本能够达到与直接获得二维切面相同的合格率与质量，该技术简单易学，重复性好，容易被初学者掌握和应用，有利于胎儿心脏超声检查的推广。

摘要： 拖拉机智能导航技术是当前精细农业领域的研究热点，其中转向操纵控制技术是智能导航执行机构的关键之一。本文研究了一种基于PID 控制的实用化拖拉机智能导航转向控制系统，该系统由转向操纵控制器、电液控制转向系统、角度传感器、压力传感器组成；建立了拖拉机电液控制转向系统的数学模型，并根据PID 控制算法计算出适宜的控制电压信号来操纵电液转向系统，跟踪期望前轮偏角，实现拖拉机智能导航。仿真和田间试验结果表明，该系统响应速度快，超调量小，控制精度高，系统工作稳定，能够满足拖拉机田间工作要求。

摘要： 当今绝大多数的网上虚拟校园均是采用离散的全景漫游技术开发的，系统并没有提供有效的导航帮助，也无法实现全景视点之间的连续漫游。本文提出了一种全新的虚拟校园构建方案，将基于图像的建模与绘制、基于电子地图的导航以及多视点间全景平滑漫游等技术紧密耦合起米生成一个数字校园的导航与漫游系统。该系统既能对校园的标志性景观进行全景浏览，也能动态交互地生成从当前位置至目标位置的最优浏览路径，且能沿着该路径进行平滑连续的全景漫游，极人地增强了浏览虚拟校园的现场感和沉浸感。

摘要： 利用虚拟现实相关技术,研究并实现了火炮虚拟训练系统。提出了具有用户跟踪与智能导航的虚拟训练设计方案。首先介绍了虚拟现实中动画生成原理，利用纹理节点生成真实感场景,最后结合炮闩拆卸与火炮校正实例,阐述了交互式虚拟训练功能的实现方法。

摘要： 本文介绍了—种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。

摘要： 在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全部的结构信息；2.事先对目标环境了解较少，但基于经验和知识，能够总结得到目标环境的部分结构信息。本文充分利用人类或多或少能够获取目标环境信息的能力，对不同认知主体提供的“先验信息”进行融合处理，得到关于目标环境的语义地图，基于该语义地图建立逻辑运算体系，实现“先验信息”的表达、融合和推理，并用于指导机器人完成地图创建，通过仿真实验验证了这种方法的有效性。

摘要： 在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全部的结构信息；2.事先对目标环境了解较少，但基于经验和知识，能够总结得到目标环境的部分结构信息。本文充分利用人类或多或少能够获取目标环境信息的能力，对不同认知主体提供的“先验信息”进行融合处理，得到关于目标环境的语义地图，基于该语义地图建立逻辑运算体系，实现“先验信息”的表达、融合和推理，并用于指导机器人完成地图创建，通过仿真实验验证了这种方法的有效性。

摘要： 在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全部的结构信息；2.事先对目标环境了解较少，但基于经验和知识，能够总结得到目标环境的部分结构信息。本文充分利用人类或多或少能够获取目标环境信息的能力，对不同认知主体提供的“先验信息”进行融合处理，得到关于目标环境的语义地图，基于该语义地图建立逻辑运算体系，实现“先验信息”的表达、融合和推理，并用于指导机器人完成地图创建，通过仿真实验验证了这种方法的有效性。

摘要： 立体定向手术的成功与否，在于寻找理想的手术靶点以及对靶点进行准确的定位。近红外光谱(Near Infhred spectroscopy，NIRS)技术具有无辐射、无创性，实时性等优点，将其用于立体定向手术中，则手术中探头所在位置的图像能实时看到，与解剖结构图像对比，就能准确地知道探头的精确位置，从而在手术中起导航的作用。同时由于能在位连续测量脑组织的光学参数，因此可以用NIRS对手术进行实时监控和疗效评估，从而解决手术中不精确性的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统及导航方法，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统、所述智能手机均与所述后台管理中心通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联。该系统包含的硬件成本低廉，使用方便、且用户能够自由灵活选择停车位、灵活选择导航方式，在用户手机遗失或没电的情况下，用户仍能在停车和离开时快捷准确地寻找到车位，克服了现有技术中用户只能根据停车场分配的停车位停车以及必须依靠手持移动终端导航的单一性缺陷。

摘要： 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种基于智能拐杖的导航方法。该基于智能拐杖的导航方法包括：获得当前用户位置、导航路线和用户的当前行走意图，根据当前用户位置、导航路线和当前行走意图，确定用户偏离导航路线的偏离值，根据偏离值对用户进行相关提示。采用该基于智能拐杖的导航方法可减少对用户的提示频率，用户无需实时接收智能拐杖的提示，用户使用效果较好。本申请还公开一种基于智能拐杖的导航装置和智能拐杖。

摘要： 本发明公开一种智能车辆导航系统、导航方法及智能车，其中，导航系统包括：天气信息获取模块、路面信息获取模块，通信模块用于将智能车获取的途径路径的天气信息、路面信息、位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及与天气路面情况相关位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，将含有天气信息和路面信息的导航信息展示在显示器上，以便根据含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；本发明使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径。

摘要： 本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统及导航方法，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统、所述智能手机均与所述后台管理中心通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联。该系统包含的硬件成本低廉，使用方便、且用户能够自由灵活选择停车位、灵活选择导航方式，在用户手机遗失或没电的情况下，用户仍能在停车和离开时快捷准确地寻找到车位，克服了现有技术中用户只能根据停车场分配的停车位停车以及必须依靠手持移动终端导航的单一性缺陷。

摘要： 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种智能导航方法、智能终端、辅助导航设备及存储介质，该方法包括：当接收到用户输入的接听语音通话指令后，根据接听语音通话指令，接通语音通话；将正在使用的导航路线发送至预连接的辅助导航设备。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。导航路线是用户事先选择好的，更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

摘要： 本申请实施例提供一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法，可用于人工智能技术领域或其他领域，方法包括：根据智能导航设备自身位置信息，以及智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图；根据智能导航设备自身定位信息以及自身位置信息，修正定位地图；根据智能导航设备在运动过程中每个时刻的自身定位信息、目标客户定位信息以及修正后的定位地图，生成导航路线；根据导航路线，导航至目标客户；利用多种定位手段互补的优势，避免了由于智能导航设备的不断运动，导致的定位误差，在减少改造成本和机器性能消耗的同时实现智能导航设备主动寻客、动态锁定目标客户。

摘要： 本发明提供了一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法，该系统包括多个综合终端，每个综合终端包括车位检测模块、ETC读写模块和蓝牙模块，多个综合终端的蓝牙模块形成蓝牙自组织网络；所述车位检测模块用于检测对应的停车位的状态，生成与其相对应的车位状态信息，并在车位状态为有车状态的情况下触发所述ETC读写模块；所述ETC读写模块用于读取停在对应停车位的车辆的ETC车载终端标识信息；综合终端通过蓝牙自组织网络向管理平台发送携带停车位标识以及车位状态信息的停车位状态指示消息，使得所述管理平台能够基于停车位状态指示消息向对应的用户提供指示停车位位置的寻车导航信息。该系统成本较低，适合在停车场大规模推广应用。

摘要： 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种智能导航方法、智能终端、辅助导航设备及存储介质，该方法包括：当接收到用户输入的接听语音通话指令后，根据接听语音通话指令，接通语音通话；将正在使用的导航路线发送至预连接的辅助导航设备。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。导航路线是用户事先选择好的，更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

摘要： 本发明公开了一种运输船舶智能导航预警方法及运输船舶智能导航预警装置，属于船用设备领域。在确定运输船舶的航行路线之后，对运输船舶进行导航，并在运输船舶与危险位置之间的最小距离小于预警阈值对船员发出预警信号，危险位置包括航行路线上的弯道、狭窄航道处、浅水处与过桥处中的至少一种；同时在运输船舶的航行路线上出现障碍船舶时，发出预警信号。船员得到提醒进而可对运输船舶的航行情况进行处理，船员不需要长时间集中注意力在运输船舶的航行情况上，可大大减小船员在运输船舶航行过程中所需要花费的精力。

摘要： 本发明公开了基于颅表解剖标志的智能导航方法、导航系统及导航仪，方法包括：步骤一，实时图像获取，步骤二，图像位移矫正及图像同步，步骤三，头面解剖标志的自动识别以及图像匹配，步骤四，根据匹配结果计算头面解剖标志的空间位置，并完成头面轮廓重建，步骤五，将头面结构影像与头面轮廓匹配叠加，步骤六，计算头面结构影像的空间位置，步骤七，获取刺激线圈的空间位置并计算刺激角度，步骤八，实时显示相同时刻的头面结构影像的空间位置、刺激线圈的空间位置及刺激角度；系统包括：图像采集模块、图像位移矫正模块、图像同步模块、图像匹配模块、头面解剖标志识别模块、空间定位模块、显示模块；导航仪包括摄像头、显示器、服务器。