基于自适应遗传算法和模糊神经网络的单级倒立摆控制

摘要

本文提出了一种改进的自适应遗传算法,在提高解的品质和加快算法收敛速度方面进行了有益探索,并使用改进的遗传算法优化模糊神经网络的参数和权值,对倒立摆进行控制,仿真结果表明,与传统的最优控制方法相比,采用该算法控制单级倒立摆,在控制时间、稳定性、抗干扰性方面优势明显。