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致谢
第一章绪论
1.1背景
1.2倒立摆系统的基础理论和控制方法
1.3本论文的研究内容及安排
第二章单级倒立摆模型及其状态方程
2.1倒立摆概述
2.2倒立摆系统的应用和稳定性研究的意义
2.3倒立摆状态方程的推导
第三章模糊逻辑控制基本原理
3.1模糊控制理论概述
3.2模糊控制的数学基础
3.3模糊控制的基础理论
3.4模糊控制系统
3.5模糊控制器
第四章人工神经网络的基本原理和算法
4.1人工神经网络的基本概念
4.2 BP神经网络的基本概念
4.3 BP神经网络的设计
第五章倒立摆模糊神经网络的设计和仿真实验
5.1模糊控制系统的设计
5.2模糊控制规则的神经网络训练
5.3倒立摆模型的仿真实验
第六章总结和展望
6.1研究总结
6.2研究展望
6.3结束语
参考文献