基于工业机器人的装配系统研究与设计

摘要

随着工业生产对智能设备的要求越来越高,劳动力成本也大大提升,传统机器人效率比较低,而且不能保证所搬运产品的质量问题,该设计能够对不合格的产品进行处理,改善装配产品的质量,本文采用四轴机器人和六轴机器人进行配合使用,使其达到提升效率的效果,采用AutoShop软件做为本设计的一个载体,通过对软件编程和硬件搭建,并且PLC与机器人进行通信,同时引入视觉检测系统,有效的解决了搬运机器人的精度问题,具备了较高的稳定性和可靠性.