基于Kalman滤波的伪卫星定位精度仿真研究

摘要

cqvip:伪卫星定位多应用于室内、地下、高楼密集区等受限空间,以辅助或替代GPS定位功能。利用Kalman滤波模型抑制测量噪声,可以提高伪卫星定位的精度。通过仿真试验分别模拟频差、钟差以及接收机真实运动轨迹,研究Kalman滤波对其误差修正和定位精度的影响。试验表明,滤波前,频差波动幅度在6.65×10^-7~6.85×10^-7 Hz之间,而经过Kalman滤波后的频差值集中稳定在6.738×10^-7 Hz,钟差值达到ns量级,滤波后的测量值整体相对定位精度提高40%以上,而整体标准差稳定在2 m以下。