小型自动伸缩便携双动刃剪切式梨果采摘杯设计与试验

摘要

为解决梨果采摘过程中存在劳动强度大、效率低、果皮易损伤及高处不易采摘等问题,利用Inventor软件,优化设计了一款小型自动伸缩便携双动刃剪切式梨果采摘杯装置,总体上改进了现有技术的不足.在进剪机构中设置"侧开豁口"式进剪挡板与果枝导向条,实现果条精确定位与进刀.试制样机,两刀刃最大开口度为13 mm;进行剪切试验,果子完整率达到100%,完成单颗果子采摘过程约3.6 s.结果表明,本采摘杯快速、高效、便捷,适应性强,柔性掉落系统可最大限度避免果子外皮损伤,满足果园采摘作业各项需求,为水果采摘领域实现机器代人提供了有力技术支持.