一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法

摘要

分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器的融合跟踪算法基本流程,针对两种传感器之间测量信息不同步的问题,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。然后给出了一种基本于拉各朗乘数的最优加权平均融合算法,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。