基于PDA—UKF的中段弹道目标红外多传感器融合跟踪算法

摘要

利用红外传感器跟踪中段弹道目标属于仅测角被动定位体制，需要融合多传感器信息实现目标高精度立体跟踪。同时，传感器视场内存在虚警干扰，为准确跟踪目标必须排除虚警。提出基于PDA．UKF（ProbabilityDataAssociation．UnscentedKalmanFilter）的弹道目标红外多传感器融合跟踪算法。该算法将PDA扩展到被动多传感器的融合跟踪应用，解决波门内出现虚警时引起的数据关联问题，结合UKF滤波方法解决中段弹道目标的非线性跟踪滤波问题。仿真结果表明，该算法能稳定、有效地对不同虚警条件下的中段弹道目标进行高精度实时跟踪，且计算量小，适合于空间预警应用。