基于磁链观测的IPMSM MTPA控制系统研究

摘要

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的凸极特性,提出一种基于磁链观测的无位置传感器IPMSM最优转矩电流比(MTPA)控制策略,以提高负载转矩时变系统的能效比.根据IPMSM电压方程,分析转子磁链观测器检测转子位置的方法,在传统转子磁链观测器中加入前馈补偿,利用反正切法计算转子位置;分析定子电流与转矩角以及电磁转矩与转矩角的数学关系,并提出一种新的查表法,实现MTPA控制,该查表法将查表数据与电机参数分离,同时利用线性插值法减少查表数据.利用MATLAB/Simulink对该方法在负载转矩时变系统中进行仿真.结果显示,在相同输出转矩下,该控制方式比id=0控制方式所需的输出电流更小,表明了该方法的有效性.