IPMSM自适应参数辨识型MTPA轨迹跟踪控制

摘要

对于内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统,实际的最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)轨迹可能随着参数变化而偏离理想轨迹,因而异致系统不能获得最大转矩输出.针对这一问题,本文将一种改进的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)参数辨识方法应用于IPMSM MTPA控制中.该方法首先分析与估计MTPA轨迹随参数变化的偏离度,然后权衡MTPA控制效果与MRAS模型欠秩问题,在满秩MRAS模型中在线识别定子交轴电感、转子磁链两个参数,最后通过仿真结果验证了所设计方法的可行性和有效性.