基于DSP的模型参考自适应转速估算方法

摘要

无速度传感器技术是通过电压和电流传感器采集的数据准确地推算出异步电机的转子位置与转子速度.针对传统模型参考自适应法(MRAS)在磁链估算引入纯积分环节带来的问题进行研究和改善,提出了用PI计算代替纯积分计算的方法,解决了积分饱和与初始值给定不准确的问题.通过仿真分析和实验验证了该控制方法的准确性和可行性.