基于模型参考自适应的电机转速辨识方法研究

摘要

该文基于转子磁链观测模型和自适应理论,建立了模型参考自适应的转速辩识模型,根据波波夫超稳定性定理推导出满足系统稳定性条件的转速估计的自适应律,并对该辨识系统的动态稳定性进行了分析,运用Matlab语言对该辨识方案进行了仿真研究,结果验证了该方案的有效性.全文结构如下:首先回顾了交流调速系统的发展与现状,提出课题研究的意义;接下来对异步电动机在不同坐标系下的数学模型和矢量控制原理进行介绍,分析了目前比较常用的几种转速辨识方案;通过建立模型参考自适应转速辨识模型,深入探讨了转速辨识自适应律及辨识系统的稳定性并对该辨识算法实现软件仿真;最后,为进一步探讨改善转速辨识效果的方法,该文提出转速开环条件下基于最小二乘理论的异步电机参数辨识方法,通过仿真验证了该方法有效性.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1引言

1.2电力电子器件与微处理器技术的发展

1.3现代交流调速的控制技术

1.4转速检测方法及其现状

1.5课题的提出及意义

2异步电动机的数学模型和矢量控制原理

2.1三相静止坐标系下的数学模型

2.2一般化的d，q，0系统中异步电机模型

2.3 d、q轴固定在转子上的数学模型(PARK方程)

2.4同步旋转M，T坐标系下的数学模型

2.5静止α，β，0坐标系下的数学模型

2.6矢量控制原理

3异步电动机的转速辨识方法综述

3.1引言

3.2动态转速估计法

3.3基于PI调节器法

3.4自适应转速观测法

3.5基于人工神经元网络的方法

3.6本章小节

4基于超稳定性定理的模型参考自适应转速辨识方法研究

4.1超稳定性定理

4.2静止α，β坐标系下转子磁链模型

4.3速度辨识的原理

4.4速度辨识系统的动态稳定性分析

4.5仿真结果及分析

4.6本章小节

5异步电动机参数辨识

5.1辨识模型的建立

5.2最小二乘递推算法

5.3参数辨识的仿真

5.4本章小节

结束语

致谢

参考文献

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