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三轴四自由度定位系统的步进电机伺服控制设计

         

摘要

介绍一种专门为地球物理实验而设计的定位系统的步进电机伺服控制.定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成.同时对定位系统的编程控制和电磁屏蔽进行了论述.

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