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行波超声波电动机转速的极点配置控制策略研究

         

摘要

实测超声波电动机阶跃响应数据,采用系统辨识方法,获得超声波电动机系统模型.利用该模型,采用极点配置广义PID算法设计转速控制器,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制.

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