考虑柔性模态的硬盘音圈电机快速精确定位控制

摘要

音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10％,镇定时间小于0.001秒的性能指标要求,于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制,仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求.