人工心脏单自由度悬浮控制仿真研究

摘要

研究了一种新型的轴流式永磁偏置混合磁悬浮人工心脏结构.在该结构基础上,进行Maxwell磁力仿真与分析,得出了磁悬浮转子的状态数学模型;设计系统控制电路,列劳斯判据表,得到系统控制稳定时的PID参数范围;再通过MATLAB仿真,给出控制仿真结果.研究过程为磁悬浮人工心脏的稳定控制奠定了理论基础.