步进电动机微步驱动技术进展研究

摘要

混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同功能集成度的芯片给微步驱动系统的设计带来不一样的驱动性能和调优难度。对步进电动机的微步原理、驱动系统主要功能模块、典型技术实现方案以及更全功能集成芯片的分析研究,为开发更高性能和经济性的微步驱动系统提供参考。