基于SIMULINK的某型车转向特性分析

摘要

汽车的转向特性是研究及评价现代汽车安全性能最重要的指标之一。当汽车处于高速、紧急转向的状态时,车辆容易失控,因此有必要对汽车的转向特性进行分析。根据给定的技术参数,建立汽车线性二自由度汽车动力学模型,利用MATLAB/Simulink软件建立汽车控制仿真模型,比较汽车在不同前轮角阶跃输入和不同车速下的车身姿态,研究汽车的转向特性,进而对汽车操纵稳定性进行评价。结果表明,汽车的行驶速度、前轮转角以及轮胎的侧偏刚度对汽车操纵稳定性有很大影响。当汽车以较低速度,较小的前轮转角行驶,并且选用较大侧偏刚度的轮胎是相对安全的。