工业机器人高速高精度控制方法研究与实践

摘要

伴随着科技的快速发展,工业生产正在朝高智能、高质量、高效率方向发展,工业机器人被应用于工业生产中,有效地提升了生产效率,并且让产品质量不断攀升。高速、高精度智能化控制机器人集成系统已成为工业生产的主力。新时期对机器人系统集成控制研究和发展是机器人工业的发展主流,为此,本文从国内外工业机器人研究状况出发。分析了工业机器人系统智能控制的发展,并探讨了高速高精度的控制方式。