基于SPCE061A无线语音避障玩具小车设计

摘要

本文介绍了一种无线语音避障玩具小车的设计.系统分为手持控制器和玩具小车车体两部分,均采用SPCE061A为主控.手持控制器完成语音识别,控制无线模块NRF24L01发送控制指令给小车车体.小车车体完成无线指令的接收,并控制L298N芯片驱动电机使小车前进、后退、转弯和停止,同时播放相应的声音;小车车体具备自动避障的功能,采用SSD-ME007-TA超声波传感器,采集小车周围的环境信息并传递给SPCE061A,经程序判断实现自动避障.系统具备体积小、功耗低、成本低、运算速度快、辨识度高,语音识别实时性好等特点.