轮边驱动自适应转矩平衡电子差速控制策略仿真实验研究

摘要

本文基于永磁电机和传统的机械差速转向方式理论分析的基础上,提出了两台永磁电机作为驱动电机的自适应转矩平衡控制方案,对现有电子差速方案存在的问题,设计了高稳定性电子差速系统解决方案.并对在电动汽车转向时,各车轮速度-转向角、转速-功率分配等关系计算、解析,通过构建仿真模型和仿真、实验提出了各车轮协调工作的控制方法,确定了电子差速的控制策略.