基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应拉制

摘要

主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的状态变量，利用这些状态变量构成自适应控制率。在利用MATLAB语言，通过仿真分析基于Lyapunov稳定性理论的白适应控制器的性能。